'У костра'

А что за новый параметр появился без описания?

Какая то странность с последней прошивкой от 21.06.18. Плата Matek-F405 CTR. После заливки или ручного внесения этих настроек отваливается соединение по USB. Миссион планер даже пишет несколько сообщений в Messages, а потом зависает на "Getting Params" и отваливается. При этом отлично потом коннектится через телеметрийный модем. А через USB ни в какую.

AHRS_GPS_GAIN,0
GND_FLTR_RNG,20
EK3_ENABLE,1
AHRS_EKF_TYPE,3
AHRS_ORIENTATION,2
COMPASS_ORIENT,8
RSSI_TYPE,2
RSSI_CHANNEL,10

#BRD_TIME_OFFSET,0
#BRD_RTC_TYPES,1
#0 - GPS, 1 - Mavlink system time, 2 - HW

BATT_AMP_PERVLT,56
BATT_CAPACITY,5000
BATT_CURR_PIN,10
BATT_LOW_VOLT,9.5
BATT_MONITOR,4
BATT_VOLT_MULT,11
BATT_VOLT_PIN,11

CH8_OPT,30

COMPASS_EXTERNAL,1
COMPASS_ORIENT,8
#COMPASS_TYPEMASK,4096
COMPASS_USE,1
COMPASS_USE2,0
COMPASS_USE3,0
COMPASS_AUTODEC,0
COMPASS_DEC,0.218457

FLTMODE1,0
FLTMODE2,2
FLTMODE3,16
FLTMODE4,7
FLTMODE5,9
FLTMODE6,6
FRAME_CLASS,1
FRAME_TYPE,1

FS_GCS_ENABLE,0
GND_EFFECT_COMP,1

GPS_AUTO_SWITCH,0
GPS_RATE_MS,100
GPS_SAVE_CFG,0

#INS_ENABLE_MASK,1
INS_FAST_SAMPLE,1

LAND_SPEED_HIGH,500

MOT_PWM_TYPE,2

RTL_LOIT_TIME,1000
RTL_SPEED,1000

SERVO1_FUNCTION,33
SERVO2_FUNCTION,34
SERVO3_FUNCTION,35
SERVO4_FUNCTION,36

RC10_MAX,2000

Полетал на сборке от 09.06.2018. Рама стриж, пропы 7", пк CTR, GPS BN-880, моторы 1600kv, питание 3S3P 18650, ну и светодиодная илюминация.

https://youtu.be/hXsZFYEU8o4

Ниже проверка FS:

https://youtu.be/8lDnStJOQUk

[2018-06-24 00:14:58] chekanoff писал(а):  К тормозам по USB приводит такая комбинация двух параметров: FRAME_CLASS,1 MOT_PWM_TYPE,2 UPD: эта комбинация вешает USB на сборках от 20.06 и 21.06.   На 09.06 НЕ вешает.

Именно MOT_PWM_TYPE=2? а другие значения?

Давно слежу за вашей веткой. Спасибо большое за порт!

Ни на каких форумах не нашёл упоминаний о том, что в последнем релизе у кого-то ещё не работает OSD. Есть у меня релиз за апрель, там ОСД работает, но не работает компас И никак не полетать.
Так же кто-то писал про долгий запуск прошивки на последних релизах. У меня это тоже так и есть в последнем релизе.
Так же в последнем релизе дёргаются сервы. Пробовал списать на железо и помехи, но такое поведение пока заметил только на последнем релизе в котором не работает OSD. Ещё наблюдаю. Перезапуск контроллера лечит.
С SD картой такие же проблемы. Читает хорошо, но пишет плохо.

Довольно неплохие показатели получились на моем сетапе. Прицепил АКБ 4S 1500mAh (200 грамм) - он на нем в спокойном полете кушает 4,8-5,5A. В висении  - 6А. Я так прикинул, что если прицепить ему 4S1P из 18650 VTC6, то можно и полчаса полетать.

[2018-07-04 17:26:32] lml писал(а): Что это значит?

Это значит, что вы не читали или невнимательно читали первую страницу этой темы:) Там описаны различия.

Я сколько не пытаюсь - не могу понять. С одной стороны, тут написано, что это только ХАЛ, а прошивка используется официальная, с другой стороны, куча изменений в прошивке. Не срастаются эти две вещи в сознании пользователя.