Доброго дня! Спасибо за прошивку, пробую переехать с inav на ardupilot, но не все гладко. Столкнулся со следующими проблемами:
1) Моторы иногда самопроизвольно крутятся. Коптер не заармлен, стоит на столе и иногда моторы проворачиваются. С чем это может быть связано и как лечить?
2) Не могу настроить OSD. Сразу же OSD показывает вот это
После экспериментов с типом FS флешки: fat32, fat и тд удалось добиться такого:
Но шрифт никак не получается обновить. Файл font.mcm кидал на флешку, он не удалялся.
Пробовал прописать BRD_CONNECT_COM = 2, ребут и пробовать подключиться OSD_Config.exe в режиме MAVLink. В программе идет считыванием Reading block от 0 до 7 и по новой от 0 до 7. Так много раз
3) Можно ли настроить RSSI с канала радиоаппаратуры (приемник XM+, протокол SBUS)?