Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 3 мес. назад
    [2018-07-30 17:13:10] chekanoff писал(а): Господа тестировщики ардупилота на Matek CTR, а не случалось ли у вас в полете то, что иногда, даже нормально настроенный коптер даже в стабе при взлёте начинает конкретно так уводить в сторону, при этом МП показывает сильный крен, хотя реально коптер расположен в горизонте? Естественно, ПК считает, что есть сильный крен и пытается выровнять коптер. И его сносит в сторону.

    Проблема была в качестве питания. Пробовал от 2S до 5S. На 5S почти невозможно было взлететь. Поставил на входе электролит на 470мкФ - всё заколосилось.

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 3 мес. назад
    [2018-07-05 05:07:25] night_ghost писал(а): не куча а пара штук - другая реализация SmartRTL, и чуточку по барометрам. Пользователям с несрастанием сознания на это можно забить - основной функционал таки тот же что и в оф. прошивке. Это не чат, запасайтесь терпением.

    Вы заморозили проект?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 3 мес. назад

    Я летом занимаюсь малость другими делами - речки, рыбы, грЫбы. Стулья просиживать и зимой можно

    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 2 мес. назад

    Подключение Micro SD адаптера к  сс3d Revolution. Так будет работать,или что-то не правильно?   

    Прикрепленные файлы

    1. micro_sd.jpg (321.6 KB)
      6 г., 2 мес. назад
    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 2 мес. назад

    На глаз должно работать.

    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 2 мес. назад
    [2018-09-12 08:50:22] night_ghost писал(а): На глаз должно работать.

    На Revolution (не мини) в виду отсутствия port uplink air к контактам RFM-ки наверно лучше всего паять sd адаптер? Или вообще RFM сдуть,за ненадобностью... Никакие резисторы больше добавлять не нужно? 

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 2 мес. назад

    RFm отпаять получше будет, а то вдруг мешаться начнет -  CS-то общий. При сдуве она покалечится, а методом с лезвием удается снять живой. Если провода короткие то можно без резисторов

    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 2 мес. назад
    [2018-09-12 10:41:55] night_ghost писал(а): а методом с лезвием удается снять живой.

    Просто аккуратно срезается? :roll:

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 2 мес. назад

    нет, подсовывается лезвие и паяльником прогревается одна сторона, после чего лезвие сдвигается дабы не дать припою слиться снова. Потом так же вторая. Вобщем-то стандартная практика демонтажа многоножек в дофеновую эпоху :)

    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 2 мес. назад
    [2018-09-13 03:11:26] night_ghost писал(а): нет, подсовывается лезвие и паяльником прогревается одна сторона
    Снял удачно,РФМ-ка отделалась легким испугом :-). Сплав Розе творит чудеса...
    Адаптер подпаял по схеме выше.

    1. Не могу найти вашу  крайнюю прошивку с параметрами HAL в МП. Эта ссылка битая.

    2. При прошивке в режиме DFU, через бетафл. конфиг., этим файлом ( с которым вроде бы должен прошиться родной загрузчик ардупилота) запускается,калибруется и.т.д., но прошить из МП невозможно- виснет наглухо и приходится начинать с родного загрузчика т и прошивки revo.

    3. Перепробовал SD карты с других контроллеров (пиксов) с которыми логи успешно пишутся- Logging failed. С такими параметрами,как на скрине у мну логи не заводятся. Или адаптер вообще будет работать только с Вашей прошивкой? Какие параметры LOG_ нужно указать?

    Прикрепленные файлы

    1. log.jpg (123.6 KB)
      6 г., 2 мес. назад
    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 2 мес. назад
    [2018-09-14 14:38:57] gravizapa писал(а): 1. Не могу найти вашу  крайнюю прошивку с параметрами HAL в МП.
    Нашел, прошил f4light_Revolution_SD.hex : МП перестал ругаться на логи и ekf  перестал краснеть,как помидор. Счастье не долго длилось: после переподключения usb несколько секунд быстро мигает синий,тухнет и горит только питание. К МП конечно не коннектится... Прошить после этого можно только в режиме DFU через бетафлай конф.  Отдельная прошивка загрузчика revo-mini_bl.hex ничего не меняет, причем в DFU режиме плата вообще не отображается в диспетчере устроиств. DFU SE DEMO плату не видит. Видно напортачил с загрузчиком...
    Ошибка при попытке прошивки в МП. Зеленый горит,синий быстро мигает:

     

     

     

    Прикрепленные файлы

    1. error_flash.jpg (103.4 KB)
      6 г., 2 мес. назад
    #
  • Аватар профиля yuriy.homyakov Yuriy Homyakov в 5 г., 9 мес. назад

    Прошу прощения - не могу найти прошивку, никаких latest.zip тут https://github.com/night-ghost/ardupilot не нашел, подскажите ткните носом пожалуйста

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 9 мес. назад

    сейчас и официальная версия работает на этих платах, так что надобности в бинарниках больше нет

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 9 мес. назад

    сейчас и официальная версия работает на этих платах, так что надобности в бинарниках нет

    #
  • Аватар профиля yuriy.homyakov Yuriy Homyakov в 5 г., 9 мес. назад

    Спасибо за ответ! Вот у меня как раз офф версия и не работает - крутит только 1 мотор. Сборку проверял под iNav прошивкой - всё ОК, а с Arducopter - только один мотор и нет GPS, может подскажите как отдебажить? Контроллер Matek F405-CTR

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru