'У костра'

Да, в дополнение - в основном окне в этот момент выскакивает сообщение "no rc receiver".

Могу снять вид пакета через Saleae.

Нормальный пакет (газ на нуле, остальные в среднем положении):

Time [s],Value,Parity Error,Framing Error
0.000000000000000,0x0F,,
0.000120000000000,0x00,,
0.000240000000000,0x04,,
0.000360000000000,0x20,,
0.000480000000000,0x3C,,
0.000600000000000,0x00,,
0.000720000000000,0xD8,,
0.000840000000000,0x18,,
0.000960000000000,0x78,,
0.001080000000000,0xC0,,
0.001200000000000,0xC3,,
0.001320000000000,0x7C,,
0.001440000000000,0x03,,
0.001560000000000,0x84,,
0.001680000000000,0x07,,
0.001800000000000,0x00,,
0.001920000000000,0x01,,
0.002040000000000,0x08,,
0.002160000000000,0x40,,
0.002280000000000,0x00,,
0.002400000000000,0x02,,
0.002520000000000,0x10,,
0.002640000000000,0x80,,
0.002760000000000,0x00,,
0.002880000000000,0x00,,
Пакет, сводящий с ума airbot:

Time [s],Value,Parity Error,Framing Error
0.000000000000000,0x0F,,
0.000120000000000,0x0F,,
0.000240000000000,0x67,,
0.000360000000000,0xE0,,
0.000480000000000,0x40,,
0.000600000000000,0x00,,
0.000720000000000,0xD8,,
0.000840000000000,0x18,,
0.000960000000000,0x78,,
0.001080000000000,0xC0,,
0.001200000000000,0xC3,,
0.001320000000000,0x7C,,
0.001440000000000,0x03,,
0.001560000000000,0x84,,
0.001680000000000,0x07,,
0.001800000000000,0x00,,
0.001920000000000,0x01,,
0.002040000000000,0x08,,
0.002160000000000,0x40,,
0.002280000000000,0x00,,
0.002400000000000,0x02,,
0.002520000000000,0x10,,
0.002640000000000,0x80,,
0.002760000000000,0x00,,
0.002880000000000,0x00,,

А, чёрт, там мало того, что инверсия, так еще и порядок бит обратный к стандартному. Перевернуть или и так сойдёт?

Перезакапчурил с правильными параметрами и запихнул всё в один excel файл для наглядности.

[2017-05-29 15:31:57] night_ghost писал(а): порядок бит стандартный, а вот скорость и инверсия

Ну, то что там 100 кбод я помнил, а вот то, что там 8E2 и первым передаётся старший бит, а не младший (как обычно) - уже не помнил.

[2017-05-29 15:42:11] night_ghost писал(а): Так что нужен пакет именно так, как его принимает УАРТ

Блин Первый байт должен быть F0 или 0F?

Мистика какая-то: пакет успешно декодировался:

2003 1522 1006 1514 1122 1024 1024 1498