'У костра'

[2017-09-28 11:27:35] m-s писал(а): Если в воздухе пропадает питание, то сохранность eeprom не самая большая проблема ..

А если питание пропадает из-за краша? А мы какой-нибудь Autotune делали... Лучче пусть будет выбор

Сделал скринкаст, где видно что данные с акселя обнуляются на время. И пока не понимаю как это ловить

UPD. Пересобрал с теми же стандартными драйверами, но не по таймеру а в рамках мультитаска - снова все покривилось.. Может приравнять семафор к критической секции и если задача владеет семафором то пусть дорабатывает пока не отдаст...

[2017-09-28 11:33:04] night_ghost писал(а): Может приравнять семафор к критической секции

сделал. НЕ ПОМОГЛО :-/ "Я опечален" (С)

[2017-09-28 15:10:14] m-s писал(а): Идеально, конечно, причину найти )

дык не ищется.

[2017-09-29 06:52:19] m-s писал(а): P.S. На rcgroups хотят

Я видел, но нет там софтверных различий

[2017-09-29 06:52:19] m-s писал(а): Мистика какая-то.

Именно что. Прерывание происходит в случайные моменты, но все работает. Контекст переключается на другую задачу только по системным вызовам, а после захвата задачей первого семафора вообще перестает переключаться, то есть драйверы, которые исполняются с захваченным семафором шины, вообще работают "одним куском" - и при этом глюки.

Даже без этого починилось. По факту захвата семафора нужен не флаг а счетчик, тогда все ОК. Интересно, а как оно работает в случае преемптивного мультитаска в той же Наттикс?

Но я таки вернул обработку данных с МПУ в таймерное прерывание, дабы уменьшить выделяемую под FIFO память

я про то что факт захвата семафора там не мешает переключению контекста, а если его переключить невовремя то у меня все портится. Но на самом деле все драйверы для PX4 совсем не похожи на обычные, обработкой железа драйверы ОСи занимаются, так что вопрос риторический скорее

UPD. пустил сборку, через час будут бинарники. Наконец-то вмешательство во время цикла не превышает 500uS

[2017-09-30 15:53:42] m-s писал(а): Завис контроллер при калибровке акселерометра.

тут все плохо, известно про сам факт но не про то что его вызывает. Я ловил только Panic() на стадии калибровки барометра (и не понял почему, после перезагрузки все было ОК), но не зависания. Предположив что это может быть вызвано неатомарным доступом к счетчику семафоров задачи, оградил его изменение запретом прерываний - не помогло, RCG рапортует о продолжении зависаний. Моя же плата работает как часы, так что я не могу поймать проблему

Жаль у процессора ног нет для трассировки. ETM помог бы наверное.