Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    Ну да, с гироскопа прет мусор, даже на видео было видно.

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 7 г. назад
    [2017-11-21 11:22:13] night_ghost писал(а): Ну да, с гироскопа прет мусор, даже на видео было видно.

    Буду ждать фикса :) iNav что-то не хочется ставить. Привык к ardupilot. Заранее спасибо!

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    А что, Инав таки ж возвращается :)

    Под это видео хорошо пойдет такая озвучка :)

     

    Прикрепленные файлы

    1. 55904c34aa4f61c6d5e1835fc8408248.mp3 (3601.9 KB)
      7 г. назад
    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 7 г. назад

    Видео не воспроизводится :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    ссылкой

    https://youtu.be/GG2-rHV7tFg?t=604

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    Ну вроде пофиксил горизонт, бинарники готовы

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 7 г. назад
    [2017-11-21 12:24:33] night_ghost писал(а): ссылкой https://youtu.be/GG2-rHV7tFg?t=604

    Интересно что же случилось? :) Может компас отказал?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    Ага, а кувырки по роллу тоже из-за компаса?

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 7 г. назад
    [2017-11-22 02:48:12] night_ghost писал(а): Ага, а кувырки по роллу тоже из-за компаса?

    Не хочется верить что iNAV настолько глючный :)  Кувырки походу от ПИДОВ не настроеных. Видно что коптер пытается остановиться в точке и так резко "оттормаживает" :)

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 7 г. назад
    [2017-11-21 14:11:59] night_ghost писал(а): Ну вроде пофиксил горизонт, бинарники готовы

    А долгая инициализация и проблема с драйверами с чем связанна? Еще не пробовал фикс версию. Вечером попробую.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    ИМХО это не глюки Инава, а глюки приема спутников. Поведение тут очень похоже на поведение Ардукоптера версии 3.0 в условиях плохого приема: простой DCM, получив точку текущих координат за 100500км отсюда, честно вычисляет поправку к положению и требуемую скорость (стремящуюся к бесконечности), и дает команду контроллеру угла принять нужное положение - вертикальное - и дать полный газ. Потом приходят верные координаты, и коптер уже с меньшим усердием ломится туда.

    Этот ролик стОит пересмотреть несколько раз, запомнив точку дома и внимательно наблюдая за стрелкой "дом" на экране.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад
    [2017-11-22 05:50:28] gppsoft писал(а): А долгая инициализация и проблема с драйверами с чем связанна?

    Не понял вопроса, какая проблема, с какими драйверами? Долгая инициализация - это сколько и где лог с консоли?

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 7 г. назад
    [2017-11-22 05:56:31] night_ghost писал(а): Не понял вопроса, какая проблема, с какими драйверами? Долгая инициализация - это сколько и где лог с консоли?

    Ну вчера писал и рассказывал. И в видео с момента старта полетника и до момента когда к нему можно подключиться уходит примерно 15 секунд.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    я не понял, какая связь между глюками винды и прошивкой. У меня все работает, на буржуйском форуме тоже - какая отсюда мораль?

    Консоль можно получить на UART1 через любой USB-UART адаптер.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    Померял время инициализации: 8 секунд до старта цикла, из них 2 приходятся на HAL.

    UPD. добавил вывод времени инициализации в консоль


    Loading OSD config
     
    HAL init done at 1545ms
     
     
    Init APM:Copter V3.6-dev (ecdffba9 2017-11-22 15:25:30+05:00)
     
    Free RAM: 131072
    FW Ver: 120
    ----------------------------------------
     
     
    load_all took 700us
    0 0 0 DataFlash_File: buffer size=16384
    HMC5843: not a HMC device
    No Compass backends available
    COMPASS INIT ERROR
    Init Gyro*** done!
     
    Ready to FLY  
    Loop started at 4213ms

    ОСД, отрисовывающееся 50 раз в секунду, тратит 0.47% времени проца.

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru