Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 10 мес. назад

    Нубский вопрос: модемы  3dr c cc3d revo будут работать?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-03 20:10:05] gravizapa писал(а): Нубский вопрос: модемы  3dr c cc3d revo будут работать?

    А какая им разница с чем работать, протокол-то все равно МАВлинк. Дело не в железе а в прошивке, у меня вся эскадрилья на РевоМини с оными модемами как бы

    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-03 20:15:17] night_ghost писал(а): А какая им разница с чем работать, протокол-то все равно МАВлинк.

    То есть oplink radio с такой платы можно просто сдуть и в Flexi-IO port подключаем 3dr radio и всё?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-03 23:50:31] gravizapa писал(а):  в Flexi-IO port подключаем 3dr radio и всё?

    И даже сдувать не нужно, чтобы РФМка начала мешаться ее сперва разбудить надо, а этого прошивка не делает. Разве что на ее место DSM сателлит подцепить, там как раз отдельные 3.3 и UART5 RX будут

    #
  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 6 г., 10 мес. назад

    Прибыл наконец то барометр , всё подключил , прошил текущий прошивкой revomini airbot .Подключился к миссион планеру во вкладке messages такое сообщение

    Check BRD_TYPE: Baro: unable to initialise driver

    Check BRD_TYPE: Baro: unable to initialise driver

    Initialising APM

    Check BRD_TYPE: Baro: unable to initialise driver

    Initialising APM

    Check BRD_TYPE: Baro: unable to initialise driver

    Check BRD_TYPE: Baro: unable to initialise driver

    Initialising APM

    Frame: UNKNOWN

    Airbot 00420038 3336510E 34373939

    APM:Copter V3.6-dev (2f31f944 2017-12-18 11:37:07+

    Check BRD_TYPE: Baro: unable to initialise driver

    Это я чего-то не так подключил или чего то не так ?

    P.S. Платки были заказаны с ссылок в первом посте . На всяий случай проверил в бетафлае там нормально.

    Update

    Подключился терминалом 

    HAL startup at 0ms

    Enabling SD at 1237ms
    Winbond SPI Flash found sectors=32768

    HAL init done at 1238ms


    Init APM:Copter V3.6-dev (2f31f944 2017-12-18 11:37:07+05:00)

    Free RAM: 131072
    FW Ver: 120
    ----------------------------------------


    load_all took 114us
    0 0 0 Sensor failure: Baro: unable to initialise driver

    В теме такое всплывало , решения вроде небыло. Барометр другой нужно ? 

     

    #
  • Аватар профиля clopman16 clopman16 в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-03 19:43:03] night_ghost писал(а): PS. Как там летало поживает?

    Живое еще.. Я правда как весной купил камеру, трансмиттер, экран так и не состыковал это все. Ходил обычным способом в походы, а лето было на них насыщенным

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-04 19:26:37] mailmasterkar писал(а): В теме такое всплывало , решения вроде небыло. Барометр другой нужно ?

    какая плата, какой барометр, куда подключен?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-04 20:36:34] clopman16 писал(а): Ходил обычным способом в походы

    а я сразу предупреждал, что таскать здоровенный баул с собой чтобы один раз подлетнуть на точке весьма несподручно. Нужно что-то компактное, типа Мавика, Спарка или хотя бы Кармы.

    #
  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 6 г., 10 мес. назад

    Платки заказывал по ссылке в первом посте , подключено UART3 TX/SCL и UART3 RX/SDA ну и питание соответственно.

    Тему я тоже прочел и не раз. 

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-05 12:11:17] mailmasterkar писал(а): Платки заказывал по ссылке в первом посте

    там несколько ссылок, так что фото лучше всего. Такая плата с барометром у меня есть, после каникул подключу и проверю.

    PS. А что там Ардуина делает?

    #
  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 6 г., 10 мес. назад

    Спасибо . Жду.

    На ней приёмник LRS радиоуправления собран , там с обратной стороны si4432 .

     

    #
  • Аватар профиля clopman16 clopman16 в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-03 19:43:03] night_ghost писал(а): Леххко, и даже для авиации. Режим авто, и задача целевой точки через модем. Работает просто изюмительно! 

    не совсем понял (а если уж честно нифига не понял). постараюсь обрисовать задачку. Хотим с сынулей построить корабель который по GSM/GPRS передавал бы свои координаты и видеокартинку, а мы бы им управляли по этому же каналу... Платформ кроме Raspberry PI/Arduino не приходит в голову даже.

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-05 15:39:13] clopman16 писал(а): Хотим с сынулей построить корабель который по GSM/GPRS передавал бы свои координаты и видеокартинку, а мы бы им управляли по этому же каналу...

    видео все в корне меняет. Тогда разве что Виртурилка в добавок к малинам

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-05 13:42:18] mailmasterkar писал(а): Жду.

    нашел багу, на ночь пущу собираться, завтра будут бинарники

    #
  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 6 г., 10 мес. назад

    Спасибо !

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru