'У костра'

Здравствуйте, можно ли два вопроса?

1. В первом посте написано, что код полностью переписан, и добавлен новый функционал, а в последних, что это только Хал и вся прошивка оригинал. Как все обстоит на самом деле?

2. Если у меня есть контроллер Какуте F4 V2, я смогу его прошить? Или где-то есть список поддерживаемых плат?

(Я умею только заливать прошивку, что такое ХАЛ - без понятия, как и многие).

Спасибо.

А если таковые ноги обнаружатся, это можно будет как-то наладить?

Где взять последнюю стабильную прошивку для Omnibus F4 Pro v2? Я понимаю что вопрос возможно и глупый, но в связи с последними новостями может что-то изменилось? Может стоит подождать прошивку в MP? Спасибо!

[2018-02-26 11:49:27] night_ghost писал(а): все равно надо будет бутлоадер прошивать

Это не проблема. Ок.. Пока полетаю тогда на iNAV

[2018-02-27 18:04:29] lml писал(а): А на сколько, по вашему мнению, важны те два дополнительных датчика

"человек, у которого есть часы, знает точное время. Человек, у которого двое часов, точного времени не знает" (С) пословица. Резервирование от отказа - может быть, но точности это не добавляет. На каждом из сенсоров крутится свой EKF, ничего не знающий про другие датчики, переключение происходит если доверие к данным падает (и то вот так бывает).

Я б еще понял 3 датчика и мажорирование либо наименьшие квадраты, или специальная следилка за корелляцией показаний между всеми датчиками, а так как сейчас это просто лишний груз. 

[2018-02-27 18:04:29] lml писал(а): не теряем ли мы самые главные прелести оригинального Пикса

Таких как невозможность полетать зимой? Определенно теряем! 

PS. F4_BY вроде тоже  один комплект сенсоров имеет.
PPS. RevoMini имеет внешнюю SPI шину, так что можно проверить что происходит если один из датчиков ориентации начал врать.

[2018-02-28 12:25:54] lml писал(а): ничего лучше РевоМини не нужно

Именно! Я в этот долгострой влез именно по причине что как на начало работы, так и сейчас, это IMNSHO лучший полетный контроллер на рынке, коий еще и стоит вдвое дешевле любого Пикса. Тот же набор сенсоров что и в АПМ, но с мощным процом. Не просто же так все современные рейсерские контроллеры это по сути урезанный Revolution!

У меня есть коптер на PixLite, но несмотря на все найденные в инете и проведенные хардварные модификации, он принципиально не летает ниже +5 именно из-за этого убогого LSM303D.

Поздравляю!

Наконец Ардупайлот станет нормальным проектом, под нормальное железо )))))))

Ели бы еще пересадить его на всякие омнибусы со встроенным ОСД и вашей прошевкой туда тоже - будет вообще огонь! Айнав поперхнется )))))