'У костра'

есть аж два сателлита, один чисто для тестов. Дойдут руки - проверю.

Новая версия!

• Plane 3.8.5
• FatFS обновлен до последней версии
• улучшена обработка сбоев SD карты в логах

Бинарники готовы

[2018-04-26 10:30:53] chekanoff писал(а): Проблему UART1 не трогали ещё

Я пока не понимаю что там трогать Дублирования ног нет, драйвер один для всех устройств, на других платах работает. Только подключать девайс и смотреть что не так.

[2018-04-26 10:30:53] chekanoff писал(а): А не могли бы вы глянуть как прошивка виртуально поворачивает компас, если ему поставитт чекбокс "external"

А зачем ему ставить этот чекбокс? Там вообще мрак, поворот компаса отдан в драйвер, так что это у всех по разному HMC например делает ROTATION_YAW_90.

Я когда-то писАл программулю которая с мавлинка берет сырые данные сенсоров и рисует их положение, если найду выложу.

[2018-04-26 14:23:05] chekanoff писал(а): МП не даёт его повернуть. [...] Драйвер сам его поворачивает  

Дык между "не дает повернуть" и "сам поворачивает" прОпасть!  Ну откуда драйверу знать как компас снаружи стоИт?! Он должен сохранять ориентацию чипа, дабы можно было воспользоваться стрелкой на плате компаса. А тут мало того что драйвер крутит ориентацию сам, так еще и по-разному...

[2018-04-26 14:55:56] night_ghost писал(а): Дык между "не дает повернуть" и "сам поворачивает" прОпасть!  Ну откуда драйверу знать как компас снаружи стоИт?! Он должен сохранять ориентацию чипа, дабы можно было воспользоваться стрелкой на плате компаса. А тут мало того что драйвер крутит ориентацию сам, так еще и по-разному...

А в итоге у конечного юзера выбора нет. Придется ставить галку External, чтобы была возможность хоть как-то настроить компас. На коптере повернуть по Yaw еще можно, а вот если кверху брюхом он в модуле, то физически его не развернешь, ибо GPS антенна в землю смотреть будет.

[2018-04-26 11:10:06] night_ghost писал(а): Я когда-то писАл программулю которая с мавлинка берет сырые данные сенсоров и рисует их положение

Ага, и даже на гитхаб выложил

[2018-04-27 07:22:13] night_ghost писал(а): Ага, и даже на гитхаб выложил

Что-то пошло не так. На CTR компас и гиру увидела, а на F4BY только гиру. И к порту нестабильно подключается. Возможно дело в том, что ось Win 7 x64.

Выпрошу у коллеги Pixracer - попробую на нем.

[2018-04-27 14:21:02] chekanoff писал(а): На CTR компас и гиру увидела, а на F4BY только гиру

ну я за F4BY не отвечаю Там потоки МАВлинка настраивать надо, чтобы вся инФа была

[2018-04-28 01:46:11] chekanoff писал(а): Сдох барометр

Быстро...

[2018-04-28 01:46:11] chekanoff писал(а): EKF - молодец, худо-бедно , но доведет коптер до дома.

Или сам свалит, как не раз бывало, с гарантиями сходимости там пока не очень. Статистики, к сожалению, нет

[2018-04-28 09:49:44] chekanoff писал(а): ри отмывании платы от флюса.

Чем и как? Мою уайт-спиритом, наливая на плату барометром вниз - полет нормальный более 10 штук.

ЗЫ. Тестю все это время SD карты, все больше убеждаюсь что все проблемы от самих карт и их просто надо подбирать.  Сейчас стоит 16Гб трансценд и без единого глюка пишет логи весь день, а до этого пробовал 2Гб Кумо, так она физически переставала отвечать через пару десятков запросов, до полной невозможности реинициализации. 

• Во-первых, SPI это явно не родной интерфейс для SD карт. Даже крутые карты тупят на самых обычных операциях. 
• Во-вторых, карта карте рознь. Нужно будет искать ту единственную

(с) отсюда