'У костра'

Как всем известно, "мир - это ужасное место, полное разных случайностей", и  "если неприятность может случится - она случится обязательно; если неприятность случиться не может то она все равно может случиться". От этого время от времени все летающее падает, и во весь рост встает вопрос поиска.

А найти небольшой беспилотник  в лесу - задача гораздо сложнее чем пресловутую иголку в стоге сена. И поэтому нужны устройства, облегчающие такой поиск.

Все такие устройства можно разделить на GPS трекеры (правильное название - транспондер,от сокращенного английского "передатчик-ответчик",  ибо трекер просто пишет трек а транспондер умеет его еще и отдать по запросу) и радиомаяки. 

Транспондер состоит из GPS и связной части мобильного телефона, и обычно умеет отдавать координаты по СМС или посылать их на сайт. Вот только предназначены они обычно для отслеживания вовсе не беспилотников, отчего и проистекают их недостатки.

• нет защиты от окружающей среды, и упавший в воду транспондер становится бесполезен.
• он обычно находится в режиме сна, и начинает определять координаты только после получения запроса - что может оказаться затруднительно если аппарат упал во влажном лесу.
• имеют кнопки, нажатие которых меняет режим работы.
• он ничего не знает о происходящем на борту, и в случае аварии/жесткой посадки может пострадать сам, не успев ничего передать.
• мне не известен ни один транспондер с удобным конфигурированием (обычно только СМС) и с контролем баланса СИМ-карты, так что вполне может оказаться что он окажется "в минусе" и будет бесполезен.

Радиомаяк - какой-нибудь радиомодуль и управляющий контроллер.  Поиск маяка осуществляется посредством радиопеленгации - поиска с разных сторон наилучшего уровня сигнала маяка.  На мой взгляд лучший маяк - это так называемый "маяк Тигромуха", который помимо простой пеленгации умеет также сообщать силу сигнала пеленгатора и даже координаты, получая их с полетного контроллера. Недостаток у радиомаяка один, но зато очень крупный: низкая дальность действия, особенно опять же во влажном лесу.

Вот бы объединить два этих подхода! Идеальный маяк должен получать координаты от полетного контроллера, вОвремя отправить СМС, а по прибытии поисковой группы в примерный район отвечать по радио. Конфигурироваться с компьютера, и при включении запрашивать и сообщать баланс.

К сожалению, ничего похожего не удалось найти ни в готовом виде, ни даже в виде разработки  Как говорится, "хочешь чтобы было сделано хорошо - сделай сам!"

Итак, CoolBeacon! "Все-в одном" Поисковый маяк на базе приемника HawkEye / OrangeRx Open LRS 433MHz 9Ch Receiver и GSM-модуля SIM800

• Умеет все то что умеет tBeacon ("маяк Тигромуха")
• может передать координаты по SMS (только когда и если надо) и отвечать голосом по радио.
• может понять что аппарат потерял управление и падает, и передать координаты не дожидаясь падения.
• может управлять парашютной системой
• все настройки через конфигуратор
• сохраняет координаты в кольцевом буфере в энергонезависимой памяти и может передать последние при включении - на случай если перезагрузился.
• получает питание от борта и держит на подзарядке всроенную батарею
• для любителей может передавать координаты по DTMF и "морзянкой"

Одно НО: это ранняя бета, код полностью не тестирован. Вроде бы все работает, но в реальных условиях проверки не было. Потому что как проверять, например, определение падения - бить коптер?

Код и некоторая дополнительная информация на гитхабе. Должен работать также и на железе tBeacon

Плату можно заказать тут

А схема будет? Или схема упомянутого "железа tBeacon"?

Интересно, вот такая железка подойдет?

Спасибо, буду теперь ждать из Китая модем (заказал его только позавчера). А пока попробую разрисовать схему.

Скажите, а не кажется ли вам, что если имеем надежное средство получить GPS-координаты места аварии, то нет необходимости иметь радиомаяк?

Давайте подумаем вместе...

1) На несколько километров дрон на парашюте не отнесет никак. Для этого нужен ураган (в который не летают) и соответствующая высота раскрытия парашюта. Судя по просмотренным видео применения, парашют работает от нескольких секунд до полминуты, нет смысла раскрываеть его на большой высоте. На Чирсоне, кстати, его не очень то применишь.

2) Регуль батарею закоротить не может и ничто на борту тоже не может (было у меня пара фейерверков - ток аккумулятора все выжигает). Только как следствие удара при падении. Был у меня случай, когда одна банка вышла из строя в полете.

3) В городе "неуверенного" GSM быть не может, разве что в воду упадет, но там и радио не поможет.

Но вы, конечно, правы. Вдали от города только на GSM надеяться нельзя, вся надежда на радио.

Без слов это спасательный круг и в нем должно быть все что можно для максимального результата. А то выдет так что копеечный маяк будет стоить не одну тысячу рублей а то и килобаксов

[2016-12-01 02:59:08] night_ghost писал(а): 50 метров вполне достаточно чтобы его не увидеть и не услышать

Был у меня мелкий коптер Nine Eagles Galaxy Visitor 2. Улетел как-то метров на 120 и упал в травку. Я видел примерно место падения, но поиски продолжались полтора часа. Раз двадцать проходил в метре от него. Если бы хоть слабенькая пищалка была, нашел бы за пару минут.

[2016-12-01 02:59:08] night_ghost писал(а): прочих внезапных отказов питания исключать не стОит

Верно. Поэтому маяк должен при переходе на собственное автономное питание начинать сигналить.

Попробовал залить прошивку в Ардуину. Выдало:

Arduino: 1.6.1 (Windows 7), Плата"Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328 (5V, 16 MHz)"

bufstream.cpp:6:26: fatal error: SingleSerial.h: No such file or directory

 #include <SingleSerial.h>

                          ^

compilation terminated.

Ошибка компиляции.

[2016-12-01 10:05:42] brig писал(а): Плата"Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328 (5V, 16 MHz)"

Кстати, и RFM22, и SIM800 горят от 5в, им 3 надо - но код рассчитан на 16МГц Ардуину, питаемую напрямую от литиевой банки. По опыту ATMega328P прекрасно работает на 16МГц до 3х вольт