При включенной отладке
#define DEBUG 1
Так и не нашёл то место откуда произрастают одновременные моргания, связь флагов и логику работы не осилил.
При выключенной отладке моргает по другому, частые моргания зелёным(около 5 в секунду), редкие красным(около одного в 5 секунд.)
Лампочкотестер сигнала не видит, возможно малая чувствительность. От рации работает.
Куда копать? Вы без GSM проверяли?
Должен ли маяк что то вещать в эфир в случае:
mavlink'a нет.
резервная батарея есть.
Вместо ходовой подключено 5v.