Итак. Приемник у меня такой, ноги согласно наклейкам.
Выводы I2C использованы в роли аналоговых входов +5 и+бат, к ним добавлены делители (из SMD резисторов прямо на плате), номиналы в конфиге. SCL это +5 а SDA +бат.
выводы SIM800 со стороны антенны, начиная от GND по порядку:
gnd, ch4, ch3, ch2, +vcc
выводы SIM800 с другой стороны, начиная от той что напротив GND
динамик - и +, микрофон - и +, ch6,ch5
остатние ноги:
Вывод PWM/RSSI использован для пищалки, но на плату установлен дополнительный полевой транзистор. К CH7 подключен светодиод на землю, для мощных также нужен доп ключ. Земля, питание (до 6S) и RX c разъема идет на коптер. На последней фото также видны стабилизатор +4.6в и контроллер заряда лития на TP4056, использованы готовые платы. От 5в заряжавка сильно грелась, поэтому пришлось убавить.