Выход монструозного Pixhawk 2, главной "фенечкой" которого является поддержка и (самое главное!) место под Intel Edison (череповатый отсутствием нормальной поддержки при жалких 400МГц), натолкнул на мысЕль поискать альтернативу.
Коя с готовностью и обнаружилась в виде... китайских андроид-приставок к телеку, типа такого вот. 8 ядер по 2 ГГц, 2ГБ памяти, 32Гб флеша, поддержка ванильным ядром Линукс - и при этом вес 32 грамма в корпусе. Убрать ненужное железо, подцепить пару USB-камер раздетых, опционально USB-хаб - и вот оно, бюджетное решение для обработки технического зрения.
Приедет - побалуюсь