Привет!
Я некоторое время делал эту штуковину для себя, но теперь, когда всё работает и даже красиво, не стыдно предложить интересующимся.
Фактически это прошивка для АТМеги328 (ардуино мини про и клоны), которая читает поток телеметрии от копьера/самолета и эмулирует Граупнеровские датчики, позволяет настроить и использовать голосовые сообщения (русский есть). Работает со всеми скриями р/упр MC,MX и MZ. Вот вкратце всё.
На инглише всё написано <a href=http://mediamax.pro/index.html?pg11>ТУТ</a>, а по-русски еще напишу.