'У костра'

v828

• сенсоры могут работать в режиме PWM
• некоторая оптимизация ресурсов

v829

• Высота может сбрасываться в 0 при арминге
• новая логика отображения панели результатов полета

v830

• исправлен баг с отображением рамки горизонта (HUD frame)
• исправлена зависимость от загрузчика библиотеки SingleSerial

Прошил по инструкции. Не отображается стрелка домой. Растояние до дома показывает только значек домика без цифр и величины измерения.

исправлен баг с отображением вертикальной скорости в м/с

[2016-05-10 05:46:34] night_ghost писал(а): Версия 833 готова для тестирования

Спасибо, теперь всё корректно выглядит.

Заметил ещё пару аналогичных мелочей:

1.  Heading при реальном отображдении сдвинут на одно знакоместо влево относительно позиции в конфигураторе и не имеет иконки если она включена в конфигураторе (но там её, по-моему, и в исходной прошивке не было)
2. Time сдвинут на одно знакоместо вправо и так же не имеет иконки если она включена (раньше был значок "часиков").

Обе мелочи не принципиальны, так как решаются смещением позиции в конфигураторе.

Ну и ещё - при переключении конфигуратора в NTSC не всегда перещёлкивается сетка отображения. Кроме того, в режиме NTSC-сетки изрядно глючит "мышеперетаскование" по Y-координате, "прыгает".

[2016-05-11 08:38:36] night_ghost писал(а): Это "by design" - ибо тупо вырезается 3 строки из середины для уменьшения количества строк с 16 в PAL до 13 в NTSC. Чтобы поправить надо либо переделывать всю логику, либо ловить эти 3 строки во всех расчетах. А так как я юзаю камеры только PAL то меня это не напрягает. Кому мешает - пусть отправляют Pull Request на Гитхабе.

Да нет, не мешает - поскольку в режиме Auto показывпается сетка для PAL, а про 13 строк в NTSC вместо 16 в PAL я в курсе и просто компоную страницу с учётом этого ограничения. Потому и написал, что это мелочи, которые особо не напрягают.

[2016-05-11 12:16:13] night_ghost писал(а): начал смотреть и возник вопрос: какой именно Heading? цифра, стрелка или "компас"?

Цифра

[2016-05-11 12:16:13] night_ghost писал(а): Время лишилось иконки намеренно, пришлось пожертвовать даже некоторыми ASCII символами. В компенсацию сделаю мигающим двоеточие

Понятно

Версия v834

• исправлен баг с результатами полета
• исправлено расположение панели heading
• панель heading может иметь иконку
• скролл сообщения mavlink может быть отключен
• исправлено расположение панели time
• двоеточие времени сделано мигающим

[2016-05-13 05:16:42] wizard писал(а): Исправления положения не заметил

угу, еще раз починил

[2016-05-13 05:16:42] wizard писал(а): Можно ли сделать мигание двоеточия отключаемым,

готово, v835