'У костра'

[2017-01-11 21:45:27] night_ghost писал(а): крылом не рулил  никогда, а сам ручку держал около 30 лет назад...

"Мастерство не пропьёшь". Если чувство ручки есть, тогда хоть вчера, хоть 30 лет спустя - разница только в наличии и амплитуде дрожи конечностей перед запуском. А как первый горшок чихнул - как рукой сняло. По себе знаю.

почитал тут немного про высоту и поделюсь личным опытом из понимания, какую все-таки высоту выводит АПМ. летаю на самолете, прошивка Arduplene 3.3

так вот, как я понял параметр Alt - выводит GPS высоту. ее показания могут скакать на несколько метров просто на месте. если нет фикса, то показания берутся с барометра

Home Alt - это барометрическая высота. она нормально отображает небольшие изменения высоты, но критична к погоде и склонна уплывать со временем

а самую большую проблему я заметил, когда летал вверх. летал на 7.7 км вверх и баро высота безбожно уплыла вверх более чем на 700 метров в верхней точке полета

так что у каждой высоты есть свои преимущества. как таковой, для обычных полетов вполне достаточно баро высоты, т.к. она довольно точно отображает малейшие изменения. но в тоже время, если вам нужна абсолютная высота, то тут более правдив будет GPS, т.к. у него ошибка измерения накапливается относительно реальной точки его местонахождения, а вот у баро эта ошибка копится относительно места, где барометр был включен. еще подозреваю, что такая разбежность реальной высоты относительно барометра была из-за холода на той высоте, но в то-же время "обогрева" фюзеляжа самолета, т.к. температуру барометр показывал около 5 град. тепла, хотя за бортом было в максимальной точке более чем -40 (расчетно)

для примера - вот техничка с того полета. выведена и Alt и HomeALT

еще для примера вытянул часть лога, которая смогла уместиться в памяти АПМа. вот графическое изменение двух высот

[2017-01-12 07:49:51] kostya-tin писал(а): Home Alt - это барометрическая высота. она нормально отображает небольшие изменения высоты, но критична к погоде и склонна уплывать со временем   

Здесь ещё важно понимать, где смотришь высоту.

Если в наземке типа МР, то там HomeAlt и Alt - это барометр однозначно вне зависимости от наличия/отсутствия GPS фикса и вообще наличия GPS. Alt от точки старта, HomeAlt - абсолютная, причём именно так, хотя везде в описаниях наоборот.

А вот в ОСД по Мавлинку обе высоты в виде баро передаются только при отсутствии фикса. Как только фикс хоть с километровой погрешностю появился - всё, имеем GPS высоту в обоих случаях. Причём HomeAlt по-прежнему абсолютная, а Alt некая комбинация баро и GPS - у меня вообще при 3-х спунниках было на земле -300м, а при 17-ти поднялась до -90м.

Я уже два дня торчу по часу в поле по пути домой, чтобы проверить это. У меня правда прошивка Plane 3.4 и МР 1.3.45. Возможно в Plane 3.3 было по другому, но найти хекс не удалось, а самому собрать из исходников слабо.

В Plane 3.4 насроек в этой области обнаружить не удалось, возможно их выкинули в процессе запихивания других "улучшений". Правдв в Complete Parameters List на сайте Arduplane я их тоже не обнаружил, а там информация уже давно не обновляется.

[2017-01-12 08:28:54] kostya-tin писал(а): у меня тоже на земле высота прыгает на десятки метров, но обычно после взлета тут-же фиксируется начинает считать от еденицы. в тех видео обнуления высоты арминге не включено. такое ощущение, что до момента взлета высота берется по GPS и показівает абсолютную над уровнем море, а как только фиксируется взел, начинает выдавать баро высоту

Дело в том, что любые GPS измерения стабилизируются и становятся достаточно точными только при наличии движения аппарата в пространстве. Пока неподвижен - всё плавает. Поэтому при появлении движения и появляется ощущение, что имеем баровысоту. У меня похожая картинка на HomeAlt: на земле 27м, поднял на метр - стало 1м идальше линейно. Поставил на землю - опять 27 м. В Alt таких прыжков нет, просто считает от начального, если не обнулять, или от 0, если сбрасывать. 

[2017-01-12 08:36:59] kostya-tin писал(а): тогда почему такая разница между двумя параметра высоты в полете вверх? 

Я предполагаю, что, как я писал выше, Alt - некая комбинация баро и GPS. Не могу пока проверить сам, вообще ни разу не поднимал свой носитель с FPV аппаратурой в воздух и зима не позволяет сейчас. Но 27м очень похоже на абсолютную высоту на месте тестов - я почти на берегу залива - и она не менялась два дня подряд, хотя давление росло. А вот -90м это явно какая-то сумма двух измерений и оно было разным до обнуления оба дня. Наблюдений катастрофически мало, чтобы однозначно понять. Ещё посмотрю в разных частях города и области, где проезжать буду.

[2017-01-12 09:00:39] serdg писал(а): нужно просто поднять несколько раз и потаскать по небу с визульным контролем, не в очках

Я визуально даже коптером не могу, тут же теряю направление носа и заруливаюсь Только очки...  ну или для коптера "безголовый" режим, хоть это и "не спортивно".

[2017-01-12 09:00:39] serdg писал(а): Это HomeAlt со сбросом при арме?

Это Alt с тем же источником высоты что и альтернативный для HomeALT

[2017-01-12 08:14:30] serdg писал(а): . Возможно в Plane 3.3 было по другому, но найти хекс не удалось, а самому собрать из исходников слабо

выложил в файлах

UPD. или вот официальная

[2017-01-12 09:42:16] serdg писал(а): Сами собирали или есть ресурсы с готовыми хексами?

Первую сам, вторая официальная. Общий алгоритм выдирания старых версий отдельной темой