'У костра'

Я прошу прощения за возможно тупые вопросы, поскольку только начинаю всем этим заниматься и многого не знаю ещё. А вопросы такие:

1.      На гитхабе увидел папки с комментарием «added debug version». Берём osd_latest.zip, Released или версия Released одна и та же по содержимому в обоих вариантах? Или просто загрузить в OSD через имеющийся ваш конфигуратор версию MinimOsd_Extra_Uni.850DV-DEBUG.hex ?

2.      Кто неверно автоопределяет скорость порта – OSD с вашей прошивкой или APM? Просто APM больше не поддерживается, сам я в нём что-то исправить вряд ли смогу в обозримом будущем (как свинья в апельсинах пока что во всём этом), а собрать это всё и попробовать на ходу руки горят. Надеюсь на вашу помощь.

3.      5-й экран настройки сам включается при дизармленном автопилоте или на него нужно переключится? Просто у меня пока не получается переключать экраны, пробовал назначать каналы с 5 по 8 (у меня нет крутилок, только свичи на 2 или 3 положения), переключения не происходит ни на одном. Может поэтому я и не увидел у себя этого магического экрана? 

Уточню ещё раз - с древней версией софта в OSD связка OSD-APM работает, данные в экран выводит, разве что экраны переключать тоже не хочет и не позволяет подключить к порту телеметрии два устройства сразу, OSD и WiFi-телеметрию, только по-отдельности. Т.е. там определение скорости порта однозначно работает, а у вас оно по-другому сделано?

Старая версия неудобная уж очень, скорости в км/ч вместо м/с, тесно на экране, одно на другое налезает, и пр., очень хотелось бы ваш вариант установить.

МиссионПланнер видит изменение каналов и переключает полётные режимы адекватно, могу повесить на любой, и все работают одинаково правильно.

Уточните, пожалуйста, что понимается под нужным каналом в словах «установить параметр SR{}_RC_CHAN нужного канала в 5»?

Насколько я понял из разных источников в инете, вместо {} должен стоять номер порта телеметрии UART, т.е 0, 1,  2 или 3. Я использую стандартный порт телеметрии, если не ошибаюсь UART0, т.е нужно поставить SR0_RC_CHAN=5? А как указать нужный канал? В описании параметров на сайте ардупилота про это ничего не сказано, только перечислены четыре SR()_RC_CHAN с номерами 0-4 вместо () и указан диапазон 0-10 Гц.

[2016-06-03 09:49:47] night_ghost писал(а): Еще бы - откуда они знают что и куда вы будете подключать к их автопилоту

Я имел в виду, что там не указано назначение этих SR0 -  SR3 параметров в принципе - ни слова о том, что они задают скорость обмена (stream rate) между APM и GCS (мишн планнером). Нашёл у дидронов в форуме в итоге.

 Я правильно понимаю, что если с раз МР видит переключение канала, то  скорее всего  SR0_RC_CHAN=5 и при использовании стандартно порта телеметрии менять ничего будет не нужно? А как быть с остальными параметрами, которые SR(), но не CHAN? Они не влияют на мою проблему обмена с OSD и их значения можно оставить как есть? Просто в сети куча таблиц с разными вариантами цифр в них без объяснений.

Вечером загружу прошивку и отпишусь сразу. Если не хватит слов, приложу видеоролик.

Спасибо.

 MP в обоих вариантах включения видит переключение назначенного канала,  только не хочет телеметрию и OSD видеть на одном канале. Вечером проверю реальное значение. Спасибо.

Что касается певого поста темы, там указаны параметры SR1. Это соответствует номеру стандартного порта телеметрии в APM, он же вроде бы имеет № 0? Или, как вы ранее посоветовали,  для всех номеров SR_ проверить/установить эти значения, от греха подальше?

А на каком канале висит телеметрия при стандартном подключении её к АРМ, к штатному разъёму? Он же вроде бы №0 или я не прав?

В сети нет однозначного определения, простите за назойливость. Встречаются в основном каналы 0 и 1, однозначности нет и как проверить я пока не знаю. Подскажете? Или при подключении к стандартному разъёму всё однозначно и номер UART имеет точное значение?

Выяснил, телеметрия висит на UART0, через него же работает USB-to-Serial. Таким образом меня должны волновать значения праметров группы SR0. Значит проверяю на предмет SR0_RC_CHAN=5, попутно все остальные из первого поста и ставлю их в указанные там значения..

Да, она подключается к стандартному разъёму 5-pin DF-13 на APM, ноги этого разъёма распаяны на Tx/Rx/+5/GND порта UART0. Но отдельно телеметрию я не использую, только через OSD. Есть желание туда же подвесить WiFi модуль телеметрии для отладки в поле, но вместе с OSD они пока работать не хотят, только по-отдельности.