Наверное я пропустил, но почему нельзя OSD вместе с телеметрией в один порт запаять? на pixhawk у меня на одном проводе Tx от контроллера висит и телеметрия, и OSD, и тигромух
Ну и параметры порта настроены, без них и телеметрия, и тигромух ничего не получал:
SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 10 ( 10hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )