у меня от одного питается через модуль питания с датчиками тока коптер(апм,моторы и модем телеметрии)от второго ОСД,камера ,видеопередатчик -(12в на пин бат1 и минус с батареи), и минус с осд идет на полетник иначе вообще нет данных ну и РХ на полетник