Привет!
На MAVLINK прошивках, начиная с 876-й, при задирании носа на угол больше 45 гр виснет минимка. Видео остается, но показания морозятся. Только перезагрузка кнопкой лечит.
От осд файла не зависит поведение.
Горизонт на больших углах не работает. Выглядит также, как в моем первом сообщении про это на всех версиях до 882 включительно.