[2017-06-02 15:41:07] melnikov писал(а): Я про AB7456
в процессе, но она успешно сопротивляется :-/
[2017-06-02 15:54:08] spartak1245 писал(а): Чтобы на осд показания шли от gps, то нужно выбрать
Проблема в том, что все показания идут с контроллера, в той или иной степени обработанные. В старых прошивках высота Alt была по GPS, HomeAlt по барометру. Потом пришел EKF и все изменилось. Для борьбы с этим был добавлен альтернативный режим, получающий высоту из другого сообщения, но с того же контроллера. Если почитать эту тему то можно найти как это все происходило.
Сейчас ответ простой - что кому больше понравится Благо для перенастройки снимать ОСД не нужно - работает настройка через MAVlink, и даже через модемы.