Добрый день. Попробовал Вашу прошиву, понравилось. Настраиваю MAVLink-OSD v2.2, подключаю к АРМ 2.8. Основное напряжение и ток беру с контроллера, показывает четко, а вот напряжение видео хочу подать на OSD. На моей ОСД уже есть делить напряжения из резисторов, ставлю в конфигураторе 2-й пин, и выбираю PinBatt, но на экране показывает 0. Я уже и пины пробовал другие, может по разводке думал ошибся, не показывает. А вот RSSI аналоговый беру с 3-го пина OSD, там все четко работает. Не подскажете в чем может быть проблема? И еще не понял как переключать экраны, управляющий канал куда подключать к OSD? спасибо!