Наверное не секрет что все наши леталки летают "наощупь", не имея возможности обнаруживать препятствия на пути. Ну разве что за исключением свежих коптеров от DJI, что еще более обидно. А тем временем цена на модуль лазерного датчика GY-530 с сенсором VL53L0X уже упала до 5 баксов. Ну да, заявлено всего 2 метра, реально еще хуже - но хоть так. Вот только интерфейс у него I2C, что не позволяет подцепить нескролько таких датчиков, направив их в разные стороны.
Так что - мы пойдем другим путем 
Пусть кто-то, например Ардуина, обслуживает все датчики и возвращает карту пространства, SoftI2C должен справиться.
Для этого была сделана такая вот плата, рассчитанная на подключение до 8 сенсоров, и подключающаяся к полетному контроллеру по I2C. Крепление - стандартное 35*35. Софта пока нет ни для нее, ни для контроллера, но надо было с чего-то начать Приедут плата и сенсоры - продолжим.
