Некоторые термины могу пояснить.
"Плёс" - участок реки с глубоким дном без ярко выраженного течения.
"Перекат" - мелкое место на речке с каменистым дном, течение равномерное по всей ширене реки.
"Шивера" - длинный локальный участок реки, от 200 м до 5 км (Киндасовская шивера на р.Шуя), с заметным уклоном и быстротоком, с прижимами в берег на поворотах и валами - на реках с большим расходом воды.
"Порог" - заметное сужение реки, существенный перепад уровня воды 1,5-2 метра на коротком (до 50-70м) участке реки. Нередко один порог состоит из нескольких ступеней, порогов и шивер, разделенных коротким плесом.
Препятствия на пороге:
"Вал" - стоячая вода за подводным камнем, бывает "косым", т.е. под углом к направлению основого течения, образует "сбойки".
"Бочка", "котел" - критическая степень вала, когда образующий вал камень находится близко к поверхности, вода резко теряет скорость и падает с него вниз, образуя за ним вращающуюся пенную яму, либо пенный гребень.
В первом случае "бочка" считается грубинной ("котел") - вода падает отвесно вниз, во втором - поверхностной, вода падает более полого. В зависимости от размеров бочек, порогам присваивается категория сложности не менее III.
"Улово", "суводь" - участок реки без течения, либо с обратным течением, образуется за камнем или скалой, за "обливными" камнями, частично или полностью выступающими над поверхностью воды.
"Поганка" - участок реки, как правило, перед подводным камнем или скалой, где вода поднимается снизу вверх.