Chekanoff
@chekanoff активность 1 г., 9 мес. назад-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 11:21:40] night_ghost писал(а): Интересно, а подтягвающие резисторы на плате есть?
На CTR по i2c? Есть. Прямо рядом с барометром.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 05:48:33] night_ghost писал(а): ну а как же зачем на ардуине, у меня он на Матеке есть UPD. бинарники готовы (собирал только для Матека), можно пробовать
Попробую скоро.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
У меня есть на GY ардуиновской плате барометр с Y. Можно с библиотеками bmp280 его потестить на ардуине.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Похоже, я понял что произошло. При обоих подключенных барометрах, арду увидел только внешний и принял его за primary. А калиброванное давление secondary в параметрах осталось с прошлых стартов. И в логи писался […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 21:26:27] m-s писал(а): Предлагаю все-таки с одним барометром bmp280 записать для ясности. А то может там используется один, а логируется другой
Видимо, работал только внешний. Перепроверил. Не […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Ложная радость была:( Отпаял внешний. BMP280 не виден. Barometer not healthy.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 21:20:12] m-s писал(а): вроде давление не меняется сильно
Именно. Может гироаксель? Есть там один выброс по Z...
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Надеюсь, BMP280? (он выставлен главным) В данном случае, полагаю, глюк mpu6000 был?
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 19:47:54] m-s писал(а): Спасибо. Посмотрю, когда мои уснут )
Да и вам спасибо:)
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
А вот и лог. Во время ведения лога я два три раза запрашивал список логов у ПК. В эти моменты как раз екф и краснел.
https://drive.google.com/file/d/1wNgdLVN-B6Vdj9retYb6CarakrBxhKnV/view?usp=sharing
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 19:11:45] chekanoff писал(а): Да. Закрытый вход. 200мВ/дел
Перемерял на 50мВ/дел. Пульсации в районе 70-80 мВ в любом режиме.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 19:07:18] m-s писал(а): Хмм а схема этого матека есть? Они тоже одно ldo на все ставят ( ?
Нету. Там два LDO. И на обоих относительно чисто.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 19:03:02] night_ghost писал(а): переменное напряжение, чувствительность - милливольты. Все еще "чистое"???
Да. Закрытый вход. 200мВ/дел
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Встал осциллографом на 3,3В. Оба питания чистенькие в процессе обращения к карточке. Да и в остальное время чистые.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Вроде начал писать на одну карту, но как тоько запрошу список логов, сразу ekf краснеет и высота глючит.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Пытаюсь логгирование запустить. Не хочет, гад. Все новые отговорки лепит:
logging cancelled Log write 4096 bytes fails: invalid object
UPD: снова отфориатировал карту. Запускаю ПК: Log write 4096 bytes […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 17:24:47] m-s писал(а): Еще вариант на тест. Постарался сделать "все как в inav" плюс еще пара параноидальных проверок. https://yadi.sk/d/MUxoobIT3VZ9QR
Оооо! Очень похоже на правду. Первый […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
А вот это уже неродной запаян в мой CTR. KU.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Новый сфотографировал. KN.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Чудеса. А как айнав летает тогда на CTR ? Константин что-то знает, чего не знаем мы?