-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 7 г., 2 мес. назад Вообще ничего не происходит, когда подключаешь - нет устройства... Может быть кабель поломан ) ...
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Кстати, обновил qgc - компасс откалибровался
А вот логи на sd карту не пишутся
С usb какие-то проблемы, только через uart1 работает.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Вот логи
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
А логи телеметрии не помогут? Просто компа с МП пока нет, есть телефон с qgc
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Попробовал последнюю версию на airbot v2 запустить. Горизонт почему-то пляшет и ошибки ahrs. При калибровке компаса внешнего ошибка возникает(это может быть глюк qgroundcontrol)
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
О, отлично.
Тут скорее stm32 (или даже cortex) умеет аппратный watchpoint ставить. А eclipse и gdb просто его использует.
А что в итоге получилось? Mpu драйвер новый, а баро и компас как раньше?
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Печаль, расстрелы памяти сложно отладить
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Странно, дескриптор задачи много не занимает. Что мешало его добавить...
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Т.е. на других платах можно даже не пробовать? Или старые драйвера работать будут?
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Компасс и барометр от ревомини или все поддерживаемые?
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
[2017-09-20 09:50:07] night_ghost писал(а):Я коммит сделал, можно посмотреть код AP_InertialSensor_Revo.cpp как это все получилось.
Ага, посмотрел. Все как и описано: начинаем читать по прерывание drdy, читаем […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Ясно, исчерпывающее объяснение.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
[2017-09-20 07:40:16] night_ghost писал(а): На мой вкус любая ОС в полетном контроллере это зло
Согласен. Это не OC в обычном понимании, скорее hal и планировщик.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
[2017-09-19 12:51:19] night_ghost писал(а): Переписал для пробы драйвер MPU под обработчик прерывания завершения обмена и отладил. Работает - аж самому понравилось! Немного тестов и будут результаты и […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Может быть какой-то процесс слишком долго выполняется?
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Хорошо, ждём )
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Последняя версия на airbot v2.
Какие-то проблемы с гироскопом/аксерерометром. Медленно грузятся параметры. С i2c проблем нет. Барометр тоже определился нормально.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Отлично, хороший стресс-тест для шедулера получился)
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Мистика какая-то. Там счётчик не обновляется или только прерывания не генерируются?
Может как-то отключается клок у таймеров...
Если понизить системную частоту не изчезает проблема?
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 2 мес. назад
Что-то тут не так. Inav на airbot v2 и bn-800 gps/compass нормально работают даже на hw i2c с 0 ошибок на шине