'У костра'

[2017-02-14 18:04:12] anprivate писал(а): Имеется в виду через serial flash demonstrator

Да, именно.

Про ST-Link  (SWD, J-Link) я уже вроде сказал - теоретически возможность есть, но тулза ST-FLASH при локе […]

Не умеет, только паять Serial1/3 и через FTDI. Багрепорт ST-Flash отправлен, но толку пока 0

Ко мне GPS пока так и не едет, а без него тестить коптер с коэффициентом тяги 11 как-то стремно - свиснет и улетит Дома подлетнул - так он на MOT_SPIN_MIN взлетел и въехал в мЁбель...  Немного отлетаю, и […]

Задушить жабу и купить Мавик. Если "своими руками  не" то это будет самый лучший вариант.

В любых остальных случаях затраты на доработку и сопровождение с легкостью устремляются в бесконечность.

 PS. и наверное […]

v919

* на экран результатов полета добавлено отображение расхода аккумулятора

перевыложил, забыл обновить .zip

Пересобрал, уменьшив скорость для внешней шины I2c

[2017-02-13 11:10:52] wlear писал(а): ГПС на какой юарт Аирбота вешать?

Исходно планировалось UART6, но это можно легко переназначить в МП.

[2017-02-13 11:10:52] wlear писал(а): И еще замечание по поводу […]

ОпенПилот тоже совсем не живой, а контроллеры их на каждом углу. Хотя сейчас актуальнее конечно дешевые платы от Аирбота. Потому что дешевые

На буржуйском форуме протестировали и подтвердили работоспособность протокола NMEA - прямого подключения OSD к GPS

Тестово-учебный мини-коптер "наизнанку"

Вид снизу

Вся электроника

Вес проводов от регулей 

газ висения на 6" винтах меньше 20%

Похоже что легко можно добавить поддержку и такому интересному контроллеру

[2017-02-10 11:45:46] wlear писал(а): не могу изменить тип рамы

"не могу" - нужна детальная диагностика, что именно делается и как ругается, лучше всего скринкаст. Компас от света закрыт?

PS. можно еще […]

Барометр нормально работает? У меня скачет то +19 то -11, и непонятно, то ли сам чип полудохлый то ли не нравится что-то. Правда я его не закрыл еще ничем...

Bad AHRS это в том числе оттого что ничего не калибровано

Натолкнулся на одну эээ... особенность Ардупилота, проистекающую из его ++ности и объектности: из ХАЛ невозможно добраться до текущего состояния коптера, кроме как парсить поток МАВлинк на портах. Во всяких […]

Выложен бинарник, работающий на плате Аирбота

Поймал презабавнейший глюк

Гиро в нуле, акселерометр неподвижен (плата неподвижно лежит) - а положение сходит с ума.