Night_Ghost
@night_ghost активность 3 ч., 42 мин. назадкуплю репеллент от одноклеточных людей, дорого. Порог вхождения не предлагать - пробовал, не работает
-
в покое бывает что одну панель закрывает другая. И нет чтоб попробовать хотя бы тлог воспроизвести...
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Возврат домой тем же маршрутом обратно. в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
События продолжили развиваться - и с меня теперь уже ТРЕБУЮТ высоту! Ну-ну, ага щасс...
-
-
знал бы я как она работает если уж говорю "не включать" то какие могут быть ко мне вопросы? Мне что, галки ставить "эта опция не поддерживается"?
-
Night_Ghost начал новую тему Возврат домой тем же маршрутом обратно. в форуме группы С высоты 7 г., 8 мес. назад#
Первый раз описание такой возможности встретилось давным-давно, в книге братьев Стругацких "пикник на обочине", и сразу заинтересовало. Вот только в реальной жизни почему-то такая полезная возможность не […]
-
-
-
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
[2017-01-17 06:18:29] kozin писал(а): до следующего такта петли измерения гироскопов и передачи имульса данных не буде
На высоких частотах обновления изменения от такта к такту незначительные, и лучше пропуск […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ежа с ужом? - или некие размышления о правильном полетном контроллере. в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
[2017-01-16 13:01:55] kozin писал(а): мы выявили два
А теперь организуйте двойное слепое тестирование с гонщиками - и КМК выявится еще пара-другая разниц
-
Night_Ghost: ответ в теме Ежа с ужом? - или некие размышления о правильном полетном контроллере. в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
Просто летали - или именно тест на вихревое кольцо? Таки ж Бетафлайт и среди рейсерских выделяется именно практически полным отсутствием PropWash, и ИМХО дело не только в алгоритмах но и в скорости. Я не […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
Если помеха такая что заметно наводится на PWM то лучше экранированного кабеля нет ничего :)
Это кстати еще один момент в пользу отдельного контроллера "угловое положение+моторы" - протокол DSHOT c контрольной […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
[2017-01-16 10:44:00] kozin писал(а): равномерным периодом обновления
вот это-то и непонятно - зачем контроллеру передавать снова и снова ТЕ ЖЕ САМЫЕ данные? Он ведь уже их получил, и до следующего перерасчета […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ежа с ужом? - или некие размышления о правильном полетном контроллере. в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
[2017-01-16 10:53:41] kozin писал(а): в этом случае должно быть два мпу. один подключен к "навигационному контроллеру" второй к контроллеру угловых скоростей рамы
Не обязательно, если связь процов делать […]
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
[2017-01-16 07:48:46] anprivate писал(а): А, хорошо
Что ж хорошего в том что кусок кода нельзя отлаживать пошагово?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
Не понял. Тех что вызываются по ссылке как handler()? В них нет никакой проверки, все отдано в драйвер. И вобщем-то до них дело не доходит - вызова обработчика не производится, брекпоинт на "blx Rn" не […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
Испытал сегодня когнитивный диссонанс. Условия:
Обработка прерываний от таймера, функция dispatch_general_h(). Если строку сброса флагов прерывания "dev->regs->SR &= ~dsr" расположить после всех […]