Учебно-тренировочный коптер из отходов производства

4 апреля 2016, 11:51 | С высоты Автор: Night_Ghost

После апгрейда осталось много разных деталей - приемник, моторы с регуляторами и прочее. Ну не выбрасывать же - надо как-то использовать, причем именно с пользой.  Так что было решено собрать нечто летающее для обучения, так чтобы поменьше страдало от падений. Алюминиевый профиль, 2 пластины текстолита 100*100 да банка - вот и все затраты :) Плюс полетный контроллер (куда ж без него) Pixhawk Lite, да радиомодем телеметрии - к хорошему привыкаешь быстро.

Коптер из отходов производства

Заняла сборка всего 2 дня. Вес порадовал: несмотря на "интегрированную" защиту - толстенные прочные лучи - коптер всего лишь на 40 грамм тяжелее пустой Валкеры.

Сразу же после сборки - первый полет. Неудачный - оказались перепутаны моторы при подключении к контроллеру, поэтому получился этакий "нижний флип"

Возвращаемся домой, немного гуглинга, перетыкаю моторы - и вторая попытка. А за ней и третья с четвертой :)

Полетело без какой-либо настройки контроллера, причем поведение в воздухе гораздо лучше чем эта же ВМГ вела себя на Валкере. Похоже, что быстрый 32-битный контроллер смог компенсировать тормозные регуляторы, а у медленного 8-битного это не получалось.

Во время первого полета уронили его раз 5, причем один раз жестко на асфальт, так что от удара порвалась изолента и слетела батарея. Но после падения оказалось что достаточно отряхнуть и можно снова взлетать. Газ висения составил 46.8% - самое то для обучения.   

Ну... как бы получилось неплохо :) 

Один комментарий