'У костра'

гипотетически в плане обсуждения

если есть шина spi и какой нибудь управляющий пин на CS то можно пойти путем всех приличных контроллеров - повесить fram микруху.

или  может быть в текущем корпусном исполнении […]

у дшота достаточно высокая частота сигнала, чем она выше, тем труднее защитить от помехи. допустим у сигнала дшот есть контрольная сумма , а смысл? несошлось - такт управления все равно упущен, до следующего такта […]

в принципе оба летают идеально в любую погоду, турбулентность,

мы выявили два интересных критерия стабильности. 

1. тест на програзовку после интенсивного снижения на минимальном газу. Тоесть подбрасываешь […]

мы летали, собиралидва идентичных аппарата но с разными контроллерами, мы уже близко но рейсерский все равно чуть лучше рулит)

дублирование при помехе?

мы уже обсуждади эту идею в кругу разработчиков F4by.

в дополнение - пришли к выводу что в этом случае должно быть два мпу.

один подключен к "навигационному контроллеру" второй к контроллеру угловых скоростей […]

[2017-01-14 20:50:32] night_ghost писал(а): Но не могу не удивиться режиму ULTRAPWM8х - от меня ускользает его тайный смысл... 

смысл в том что это режим совместим с ваншот125 по длительности управляющего […]

[2017-01-14 20:50:32] night_ghost писал(а): Прочитал про ваши успехи, шикарный щелчок по носу официалам

эх как бы нам за такие щелчки самим не нащелкали, с поддержкой в маинстриме )))

по интервалам обновления ваншот удобно отслеживать частоту маин лупа. не смотрели осцилографом 400гц стабильно?

Если можно пара идей - пожеланий.

возможно ли (может даже планируется) вынести все определения назначеия пинов в конфиг платы. тоесть нетолько шины, но и остальное, втч пвм выходы, ориентация датчиков.

примерно […]

if (_pwm_type == PWM_TYPE_ONESHOT125 && (_motor_fast_mask & (1U<<chan))) {

        // OneShot125 uses a PWM range from 125 to 250 usec

        pwm /= 8;

        /*

          OneShot125 ESCs can be confused by […]

я в их беседах не участвовал, по коду подумалось что с ваншотом125 бага при силянии из двух источников, кто то делал колекторники и сделал третий енум, а там третим уже добавили ваншот125 а слили неглядя

[2017-01-11 14:25:31] night_ghost писал(а): Я щас тоже ваншот допиливаю, только у меня это сделалось за 2 часа - без сражений с Наттиксом Кстати, не обратили внимание что в последних сорцах Ваншот125 выпилили в […]

[2017-01-11 14:25:31] night_ghost писал(а):  И немножко не в тему - скоро будет такая вот фича. Либа готова, сейчас делаю оснастку для тестирования.

класс, особенно хорошо для всяких лодок чтоб по камышам не […]

потихоньку разбрасываюсь ссылками на ваш проект по русскоязычным форумам,

мне пришлось тормознуться в плане попытки сделать F4BY  как плату к вашему халу, коллеги активно включились в подтягивания официального […]

убрал галку собирать перед отладкой, перестал мэйк запускать. но ругается на ключи -e -d

убрал ключи

Usage:    gdbserver [OPTIONS] COMM PROG [ARGS ...]     gdbserver [OPTIONS] --attach COMM PID     gdbserver […]

у меня на шаге запуска gdbserver  консоли вываливается make all make -C ArduPlane sitl Unknown argument: -e

откопал стлинк, подключил. Как вы считаете подойдет ли  этот рецепт настройки эклипса http://we.easyelectronics.ru/STM32/otladka-stm32-v-srede-eclipsegcc.html

или есть специфичные для проекта ардупилот грабли?