Сообщество DeviationTx  является особенным. Они свободно обмениваются конфигурациями моделей и трюками микшеров в форумах. Информация в данном документе происходит почти исключительно из этих форумов. Некоторые небольшие его кусочки именно мои, но большая его часть поступила из форумов, хотя я и изложил это собственными словами. Про некоторые моменты я могу вспомнить где нашел, но далеко не про все.  Так что вместо того чтобы рисковать пропустить кого-то, кто заслуживает упоминания, я буду благодарить сообщество в целом. Мои благодарность и уважение каждому в этой великой группы.
Если что-то здесь не так, то только потому что я перепутал. Вы можете предложить внести изменения в (английский оригинал статьи) тут

Это введение в различные переменные, которые имеются в модели deviationTx. Эта информация из руководства по deviationTx,  но я повторю ее  здесь для вашего удобства.
В этом документе  названия, как они представлены в прошивке, будут отображаться шрифтом FIXED.  Названия переменных или их части будет курсивом. Большинство из них будут заглавными БУКВАМИ, потому что именно так они выглядят на экране передатчика.

Значения входов и выходов обычно работают от 100% до -100%, что означает переход от полного значения в одном направлении до полного значения в другом, но также и от включенного к  выключенному. Так как все значения в процентах,  знак % будет использоваться или нет в зависимости от контекста. Многие переменные могут принимать значения до 150, а не 100, а максимальные и минимальные значения выходных сигналов можно задать явно.

Входы включают в себя все элементы управления на передатчике, а также некоторые внутренние значения. Я не буду описывать физические элементы управления в деталях, так как они различаются в зависимости от модели передатчика, и вы уже скорее всего знакомы с ними.
Все входы имеют общее свойство - они могут быть инвертированы, перевернуты. Просто выберите вход, тогда нажатия кнопок влево и вправо будет включать и выключать знак "!" перед именем входа, указывая, что вход инвертирован.

Это либо каналы передатчика либо виртуальные каналы. Можно использовать значение любого канала как входное значение микшера. Но на самом деле это предыдущее значение канала, так что можно использовать значение канала для микшера этого же канала, что позволяет создавать такие вещи, как каналы, удерживающие свое значение, а не фиксированное значение, или изменять значение по определенному закону
В особых случаях можно настроить модель, чтобы иметь больше выходных каналов,  чем нужно на самом деле нужно, и использовать дополнительные каналы в качестве виртуальных каналов. Но если вы затем измените конфигурацию модели, уменьшив количество каналов снова, эти дополнительные выходные каналы сохранят старое поведение, но при этом они не должны быть переданы. Такое поведение не документировано и может измениться в будущем. Погодите с такими каналами, пока можно.

Как и любой современный передатчик, серия Devo имеет набор переключателей. Они отмечены наподобие  GEAR#, MIX# and FMOD# где # это цифра, указывающая позицию переключателя. Она может быть 0 или 1 для двухпозиционного переключателя,  для переключателя на три положения добавится 2. Каждый из них имеет значение, равное 100%, когда переключатель находится в соответствующем  названию положении, и -100% в остальных случаях. Это использование очень удобно, но это не означает, что FMOD0 и! FMOD1 одно и то же:  в положении FMOD2 значением FMOD0 будет -100%  а значением ! FMOD1  будет 100%.

А теперь обзор микшеров deviationTx. Опять же, эта информация есть в руководстве deviationTx, но я включил ее для вашего удобства.
В отличие от нативной прошивки, где ограниченное количество микшеров, каждый из которых может быть присоединен только к определенному каналу, в deviationTx каждый канал может иметь несколько микшеров, связанных с ним. Они доступны в разделе Mixer страницы модели. Каждый канал представлен двумя кнопками и меткой, хотя метка может отсутствовать.
Одна кнопка это информация о канале в качестве метки. Кнопки первых 5 выходных каналов будут отображаться как # -XXX, где # это номер канала, а XXX это обычное использование этого канала в выбранном протоколе: THR, РУД, AIL, ELE и GEAR, в порядке определяемым протоколом. Остальные выходные каналы отображаются как Ch #, где # номер канала. Виртуальные каналы отображаются как Virt #, в этом случае # это номер виртуального канала.
Вторая кнопка сообщает, какой режим назначен этому каналу. Это может быть None (никакой), Simple  (простой) или Complex (сложный). Именно сложные находятся в центре внимания данного документа. Если задано что модель это вертолет, то также добавятся Cyclic1, Cyclic2 и Cyclic3. Они, как правило, используются только для старых вертолетов коллективного шага без контроллера, то есть смешивание каналов управления должно быть сделано в передатчике. Так как их можно только выбрать, но не настраивать, они не будут обсуждаться.
Все режимы кроме None это последовательность из одного или нескольких индивидуальных микшеров. Каждый из них похож на микшер в фирменной прошивкой, но гораздо более гибок. Каждый микшер может иметь вход, связанный с ним. Если первый из микшеров не None и имеет вход, название этого входа будет отображаться в роли метки этого канала на странице Mixer передатчика, вместе с двумя кнопками.

Микшер принимает значение со входа, изменяет его каким-либо образом, а затем смешивает его в выходом предыдущего микшера, если есть. Каждый микшер имеет по меньшей мере четыре различных параметра, которые вы можете задать. Наиболее важным является Src - значение входа для этого микшера. Он может быть любым из всех тех источников, что перечислены в разделе Входы выше.
Есть также возможность масштабирования (Scale) и смещения (Offset) значений,  изменяя значение микшера, беря процент от него, или перемещая его вверх или вниз на фиксированную величину. Шкала 100% не изменяет значение вовсе. Шкала 50% оставляет ½ значения, которое иначе бы было. Шкала 120% сделает его больше на 20%. И так далее. Offset (смещение) просто прибавляется к значению. Хотя такое поведение может быть изменено с помощью выбранной кривой.
 Кривая это функцией, которая применяется к входному значению перед смещением и масштабированием. Когда виджет выбора превращается в кнопку, при ее выборе откроется страница, позволяющая изменять параметры кривой. Доступные кривые:

Они рассчитываются по порядку, смешивая входное значение, возможно измененное заданной кривой, смещается и масштабируется выход предыдущего микшера, как указано настройкой параметра MUX.

Это новый параметр, который контролирует, как значение предыдущего микшера и выход этого микшера будут объединены. Доступны следующие настройки:

Наверное вы уже заметили, что нет иллюстраций настройки передатчика, которые обычно приводятся в инструкциях. Это потому, что различные типы передатчиков имеют радикально различный внешний вид, несмотря на то, что они предназначены для одной цели. Если вы хотите иллюстраций вашего передатчика, то прочитайте руководство по deviationTx для него.
Но есть одна общая черта у всех передатчиков - файлы, хранящиеся на флэш-накопителе, описывающие каждую модель. Находятся они в каталоге models  внутреннего диска. Это именно то, что загружаются на форумах, и, как правило, представлено в инструкциях и обсуждениях, так что понять их просто необходимо. Они предоставляют всю информацию, необходимую для настройки всех каналов со входа до выхода, так что я буду использовать их для иллюстрации примеров конфигураций.
Вы можете получить доступ к файлам model**.ini, подключив передатчик в USB-порт компьютера и включите режим USB. Для этого нужно нажать и удерживать кнопку ENT при включении передатчика - этот способ рекомендуется, если вы собираетесь изменить модель. Также можно получить доступ к режиму USB из меню передатчика. Но текущая модель не будет перезагружена при выходе из режима USB,  а при выключении или смене модели будет сохранена, так что любые изменения в ней будут потеряны. 

Строка 1 говорит нам что это настройки для  канала 1. Строка 2 говорит нам, что будет отображаться шаблон Expo & DR, задавая интерфейс передатчика. Строка 3 начинает секцию первого микшера. Строка 4 устанавливает вход (Src) для этого микшера на вход AIL (стик элеронов). Строка 4 это деталь реализации, просто показывает для какого канала данный микшер. Кривая, масштаб, смещение, переключатель и триммеры (Curve, Scale, Offset,   Switch, Trim) не заданы, поэтому принимают значения по умолчанию 1-1, 100, 0, None и 1 (включено) по порядку.
Второй микшер в цепочке начинается в строке 6, в строке 9 задается переключатель а в строке 10 значение шкалы (Scale). Работает это так: если переключатель AIL DR находится в положении 1, этот микшер станет активным и будет масштабировать входное значение (Src) на 70%. Так как тип  смешивания (Mux) отсутствует, принимается по умолчанию режим замены (Replace).

Это типичная настройка двух скоростей, переключающая канал 1 от 100% до 70% от входа AIL с помощью переключателя AIL DR.

В этом разделе мы собираемся создать файл  model.ini для простого пятиканального дрона  Blade 200QX. Четыре канала управляют положением дрона в пространстве, а пятый переключает полетный режим. Этот пятый канал позволяет показать простую установку переключателя. Вобщем-то эти настройки должны работать для большинства четырехканальных дронов, если вы просто проигнорируете канал режима.
Первый шаг это настройка файла модели. Перейдем в меню Model->Setup menu, задаем имя, выберем протокол и количество каналов. Если у вас не вертолет, установите тип модели в режим Plane для самолета или Multi для коптеров. Лучше также изменить значок. Если вы не уверены что приемник имеет телеметрию, убедитесь, что телеметрия выключена, для чего выберете селектор протокола нажмите Ent. 
После этого для дрона Blade 200QX мы получим такой файл model.ini:

Теперь должно быть понятно: в режимах 0 и 1 оказывается включен второй (строка 8) или третий (строка 14) микшер, и его выход заменяет значение канала. В режиме 2 они выключены, так что используется выход первого микшера со значением 100.
Также вы можете использовать переключатель в качестве источника, и сделать то же самое с двумя микшерами и в основном со значениями по умолчанию. Так что измените тип смешивания на Сложный (Complex ) с двумя микшерами. Задайте первому микшеру фиксированную кривую с масштабом 0. Установите второму микшеру кривую Min/Max, источник FMOD0 и переключатель !FMOD1 (инверсия).  Чтобы сделать это, измените поле выбора переключателя на FMOD1 и затем выберите его, чтобы инвертировать вход. Убедитесь, что шкала имеет значение 100. Если вы изменяете предыдущее настройки режима Expo & DR, вам придется исправить. Теперь канал выглядит следующим образом:

Намного проще, чем раньше. Теперь, в режиме 1, используется первый микшер, выдавая на выход 0. В режимах 0 и 2 включается второй микшер, и используется его выход. То есть либо 100 в режиме 0, или -100 в остальных. Так как другой режим полета, где этот микшер включен, это режим 2, он  единственный получает значение -100.
Эти два метода охватывают все конфигурации микшеров, которые используют один канал.

Существует последняя вещь, которая должна быть сделана, прежде чем взлетать. Это переключатель удержания газа. Так как двигатель является основным источником энергии на борту воздушного судна, закрытие дроссельной заслонки позволяет свести к минимуму ущерб всем, участвующих в аварии. Ваш дрон всегда участвует, но может пострадать чужая собственность или даже люди, так что выключение двигателя не только потенциально экономит ваши деньги, но также это хорошая идея по соображениям безопасности. На большинстве дронов  с двигателями внутреннего сгорания, -100 канала газа означает холостой ход, а не выключение двигателя. Это совсем не так на многих мультикоптерах, в том числе 200 QX. Но так как мы хотим закрепить рефлекс, насколько это возможно, то будем ставить его на на каждом дроне, так что сделаем это.
Настройка переключателя безопасности несложная. Перейдите в меню микшера, а затем нажмите кнопку с меткой THR на нем. Используйте селектор Safety (безопасность), чтобы выбрать переключатель какой вы хотите. В этом случае мы будем использовать канал Virt1 в качестве переключателя, по причинам, которые я объясню, в ближайшее время. Затем установите Safe Val до -125. В большинстве случаев это значение -100 изначально, и только опустив его ниже можно остановить двигатели. Канал 1 теперь выглядит следующим образом:

Реверс (Reverse) делает именно то, как называется - он меняет канал, так что получив на выходе миксеров значение от -100 до 100, на приемник будет отправлено от 100 до -100, иногда это необходимо. Конечно, это можно сделать поставив инверсию всех входов всех микшеров в цепочке, но легче сделать это один раз на странице конфигурации канала. Это также означает, что вы можете настраивать микшеры без необходимости инвертировать ваше мышление.
Точно так же действуют шкалы (Scale) в качестве масштаба на выходе цепочки микшеров, и здесь это можно сделать по тем же причинам. Это аналогично установке расходов из фирменной прошивке пульта.
Fail-safe устанавливает значение выхода приемника при потере связи. Работает это не для всех протоколов.

Так что теперь на странице Mixer найдем канал Virt1. Выберите его, и измените имя на что-то вроде T Hold. Присвоение имен виртуальных каналов облегчает работу с ними. Теперь вернемся к странице Mixer, и отредактировать настройки смешивания. Установите тип Complex  (сложный) и количество микшеров 3.
Установите первый микшер так что входом был этот самый канал  T Hold,  и кривую Min/Max. Микшер читает старое значение канала и приводит его в -100 если он был ниже 0, 100 если выше. Это нормализует значение, так как мы будем коверкать его его очень сильно в ближайшее время.
Перейдите на второй микшер и установить режим  смешивания (MUX) add (добавить), источник THR, кривую 1-1, и смещение -1. Таким образом, выход этого канала будет изменяться от -1 до 199, если переключатель был включен прежде, так что переключатель выключен только выход канала газа -100 или -99. Если выключатель был выключен, то выход будет меняться от -201 до -1, и переключательбудет оставаться выключен вне независимо от того, что делает канал газа.
И, наконец, третий микшер - это простая установка переключателя. Установите в качестве переключателя RUD DR0, а кривую  Fixed. Режим смешивания (mux) по умолчанию, replace (замена). Этот микшер отбрасывает значение предыдущего микшера, если переключатель RUD DR находится в положении 0, и передает это предыдущее значение дальше если переключатель находится в положении 1.
Наш виртуальный канал должен выглядеть следующим образом:

Так что теперь RUD DR0 включает удержание газа, а РУД DR1 не позволяет ему выключиться пока в канале газа не будет -100 или -99.  Липкое удержания газа.

Хорошо, теперь пришло время, чтобы разобраться с различными передатчиками. Если у вас есть Devo 8, 10 или 12, вы можете использовать переключатели которые я собираюсь использовать. Если у вас есть Devo 6, то вам придется выбрать другие, но это на самом деле лучшие имена для этой конфигурации. Вы можете, например, использовать HOLD1 для переключателя удержания. Если у вас есть  Дево 7e - ну, это можно заставить чтобы работать. Если вы установили дополнительные переключатели, можно использовать их, изменив название. Если нет, то вам стоит прочитать последнюю главу - кнопки триммеров - чтобы все получилось.

200QX, как и многие другие коптеры, теряет подъемную силу, когда он начинает двигаться в сторону. Это то, что, как правило, компенсируется микшерами в фирменной прошивке. Лично мне это не нравится, но дело вкуса. Так что я покажу вам, как добавить компенсацию в канал газа. Обратите внимание, что я не летал с этой  настройкой микшеров, так что вам придется проверить это самостоятельно!

Перейдите на страницу Mixer и откройте настройку для THR. Измените тип микшеров с простого (Simple ) на сложный (Complex ). Если вы загляните в первый микшер, вы увидите, что это по-прежнему тот же микшер который был в простом режиме. Так обычно бывает - изменение режима микшеров не меняет самих микшеров, по крайней мере, если они все еще там.
Теперь увеличьте количество микшеров до 3. Перейдите ко второму, и установите AIL в качестве источника (Src), кривую ABSVAL, тип смешивания add (добавить), и шкалу 20. Кривая ABSVAL  означает что абсолютное значение AIL  будет использоваться, а не реальнаое значение. Масштаб это догадка, какой процент от элеронов нам нужно добавить к газу.
Теперь повторите процесс на странице 3 с ELE в качестве источника (Src). Ваш новый канал дроссельной заслонки должен выглядеть следующим образом:

Если вы смотрели на главную страницу и немного разбирались с пультом, то возможно вы выяснили, что по умолчанию слева верхнее число это значение  канала газа. Но два другие числа не меняются. Это таймеры, и мы собираемся установить их сейчас.

Так как мотор крутится всякий раз, когда удержание газа выключено, я хочу чтобы таймеры работали, когда удержание газа выключено, так как это означает, что двигатели работают. Во многих случаях, установив переключатель (Switch) таймера  в THR будет лучшим таймером, так как работает, когда выход канала газа выше -100. Тем не менее, это также означает, что канал T Hold, который отлично работает в качестве переключателя безопасности газа, не будет работать в качестве переключателя для таймера. Поэтому нам нужен новый канал.
Итак, вернитесь к странице Mixer, выберите другой виртуальный канал и установить тип микшеров простой (Simple), источник !T Hold, а кривую Min / Max. Дайте ему имя типа DT Hold (Display Throttle Hold, Отображение удержания газа). 
Перейдите в меню Model, а затем к странице Timers  (таймеры). Установите Timer1 в качестве таймера обратного отсчета (countdown), в качестве переключателя (Switch) канал DT Hold, в качестве сброса (Reset SW)  ELE DR1, и начальное значение (Start) 9:00. Переключатель будет запускать таймер только тогда, когда дроссельная заслонка не удерживается.

Но если вы не знаете, сколько летает ваш дрон, то лучше установить этот Timer1 в режиме секундомера (stopwatch). После того как вы летали несколько раз и узнали, как долго расходуются батареи, можно изменить его на обратный отсчет. Аварийный сигнал пульта раздастся за 30 секунд до окончания таймера, и затем каждые 10 секунд после этого, чтобы предупредить вас, что пришло время приземлиться. Эти два значения времени могут быть заданы на странице конфигурации передатчика, в соответствии с настройками таймера.

Теперь идите вниз к Таймер2, и установить его в режим "постоянный" (permanent). Опять же, установите в  роли переключателя (Switch) канал DT Hold или THR, в зависимости от того, что использовано для Timer1. Поэтому этот таймер будет работать, когда Таймер1 работает. Этот таймер всегда считает, и сохраняется значение между полетами. Он будет записывать общее время полета дрона. Если дрон требует регулярного технического обслуживания, это таймер как раз для этого.
Если теперь вернуться на главную страницу и дать газу, оба таймера должны начать работать. Вот то,  как выглядит моя настройка таймеров в файле model.in: